| 1類別 | 2項目名稱\榮譽稱號\實力 （證書下載請點擊超鏈接） | 3課題名稱 |
| 獲獎類 | 北京市誠信品牌企業(yè) | |
| 平臺類 | 中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位 | |
| 平臺類 | 水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地 | |
| 資格類 | 工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè) | |
| 資格類 | 北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構 | |
| 資格類 | 輻射安全許可證 | |
| 資格類 | 醫(yī)療器械經營許可證（凌天制造） | |
| 資格類 | 民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天） | |
| 資格類 | 民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書（甲級） | |
| 平臺類 | 中關村應急產業(yè)協同創(chuàng)新平臺 | |
| 平臺類 | 徐州市應急產業(yè)聯合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 平臺類 | 徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 資格類 | 北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯合體牽頭單位 | |
| 資格類 | 北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港 | |
| 入圍類 | 水利先進實用技術重點推廣指導目錄 | 水面救援遙控機器人 |
| 資格類 | 北京市專精特新“小巨人”企業(yè) | |
| 資格類 | 北京市高新技術企業(yè) | |
| 資格類 | 北京市知識產權示范單位 | |
| 資格類 | 北京市重點應急企業(yè) | |
| 獎項類 | 第三屆安全科技進步獎二等獎 | 超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究 |
| 獎項類 | 中國自動化學會科學技術獎 | 成品油倉儲經營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2019獲得第一屆安全科技進步獎 | 防爆消防滅火偵察機器人 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎二等獎 | 石化企業(yè)重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎三等獎 | 應急救援快速部署監(jiān)測系統 |
| 獎項類 | 中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎 | |
| 獎項類 | 2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎 | 打鉆防滅火裝置 |
| 獎項類 | 河南省煤炭科技成果獎 | |
| 獎項類 | 第六屆中國消防協會科學技術創(chuàng)新獎 | |
| 獎項類 | 第十二屆中國消防協會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎 | 加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置 關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目 |
一、產品概述
智能化噴漿系統深度結合成熟的人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進行作業(yè)對象的自動定位、自動掃描、自動提取、自動識別，利用串聯多關節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法，自動驅動臂架按照工藝流程進行自主噴漿而無需人工干預，系統兼容手動操作模式。噴漿機器人可以替代人工在工作面進行噴漿作業(yè)，大大降低職工勞動強度。
二、適用范圍
適用于礦業(yè)中干式噴漿、潮式噴漿和濕式噴漿；也可用于公路、鐵路隧道、水利、城建等混凝土支護作業(yè)。
噴漿機器人可以替代人工在工作面進行噴漿作業(yè)，大大降低職工勞動強度。
1. 設備定位，確定噴漿機與巷道待噴面之間的位置關系.
2. 三維激光掃描，生成作業(yè)對象三維模型.
3. 點云識別，提取鋼拱架位置、間距，已噴面與未噴面過渡段。
4. 超欠挖分析，與巷道設計文件對比，生成超欠挖數據、方量統計。
5. 噴涂運動控制，根據路徑軌跡規(guī)劃文件，控制臂架自動運動。
6. 全程三維可視化顯示。
7. 噴射質量檢驗、回彈率統計、平整度檢測等。
煤礦噴漿機器人 010-51652021 13370188210 
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